靈初智能發布 Psi-R2.5 機器人模型：逆向生成人機配對資料，裝配任務成功率達 99%

據報導，靈初智能發布基於十萬小時級資料累積的 Psi-R2.5 機器人模型，重點改善資料品質與人機資料對齊方法。 針對人機動作難以對齊的問題，靈初逆向使用 Psi-W0 世界模型，從真實機器人操作資料出發，生成對應的人手操作資料，藉此高品質「強配對資料」訓練端到端轉換器。該轉換器為帶有動作輸出的影片編輯模型，可將人類操作資料轉換為匹配的機器人圖像與動作軌跡，並已在真機回放與後訓練中獲得驗證。 Psi-R2.5 採用雙層架構，上層模型負責將長程指令拆解為子任務，下層模型結合觀測輸出具體操作軌跡。此外，模型支援上下文學習（In-Context Learning，ICL），可將人類示範影片轉換為機器人資料後作為提示（Prompt）輸入，無需更新參數即可引導機器人執行特定任務。 在具體任務部署上，靈初結合人工參與與強化學習的後訓練框架，在手機盒裝配任務中經 1 至 2 個工作日迭代，成功率達約 99%。