清華大學與無問芯穹開源具身智能雲原生平台 RLark，設備納管縮至 5 分鐘並支援跨集群協同
該平台透過自研具身設備運行時與跨集群網路互聯技術，將雲端算力與現場機器人納入統一資源體系，任務提交後 10 秒內即可啟動。
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該平台透過自研具身設備運行時與跨集群網路互聯技術，將雲端算力與現場機器人納入統一資源體系，任務提交後 10 秒內即可啟動。
基於十萬小時級資料，該模型透過 Psi-W0 逆向生成人手操作以訓練轉換器，並支援以人類示範影片作為上下文學習提示。
據報告指出，該架構整合 KnowinGLOW 等四大模組，讓機器人僅需人類示範一次即可跨場景執行任務，並稱在 LIBERO-Pro 測試取得 86.7% 成功率。