NVIDIA 發布 Isaac ROS 5.0：引入 AI 代理工作流，FoundationPose 追蹤速度提升 5.5 倍

NVIDIA 於多倫多 ROSCon 大會發布 Isaac ROS 5.0，將 AI 代理工作流引入機器人開發，並新增支援 ROS Lyrical 與 Ubuntu 24.04。NVIDIA 與開源機器人聯盟合作，為 ROS Lyrical 貢獻標準資料處理介面，並以 CUDA 提供 GPU 加速範例。新版提供具備代理就緒（agent-ready）文件的 NVIDIA Isaac 技能，讓 AI 代理能理解開發工具並協助完成任務。其中，新增的 FoundationStereo 微調技能可讓 AI 代理協助將立體感知模型適應特定的相機與環境；物件姿態估計與追蹤基礎模型 FoundationPose 則提供代理就緒的推論函式庫，感知與追蹤速度最高提升 5.5 倍；夾取與放置（pick and place）工作流也成為獨立技能。在生態系整合上，RealSense 贊助的開源專案 AgenticROS 將 Isaac ROS 與 NVIDIA Nemotron 模型連接；Intrinsic 的開源套件內建相容 FoundationPose；Magna 則將其用於 NVIDIA Isaac GR00T 模型的部署與測試。