NVIDIA 發布 Isaac ROS 5.0：引入 AI 代理工作流，FoundationPose 追蹤速度提升 5.5 倍
新版支援 ROS Lyrical 與 Ubuntu 24.04，提供代理就緒文件與技能，讓 AI 代理能協助微調感知模型並加速機器人應用開發。
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AI 日報 2026-09-23
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新版支援 ROS Lyrical 與 Ubuntu 24.04，提供代理就緒文件與技能，讓 AI 代理能協助微調感知模型並加速機器人應用開發。
雙方將結合賓士硬體與 MB.OS 系統，搭載 Wayve 無需高精地圖的 AI Driver 系統，目前已在多國展開道路實測。
該模型整合 2500 個感測器資料，預計 2026 年底先於 DeepSpace-2 進行影子模式測試，藉此取代耗資兩億美元的地面通訊網路。