研究與評測
Eka 完成 1.5 億美元 A 輪融資,估值 14.5 億美元:機械手以力覺模型操縱物件,學者稱其表現驚艷
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據 TechCrunch 報導,實體 AI 新創 Eka Robotics 完成 1.5 億美元 A 輪融資,融後估值 14.5 億美元,由 a16z 與 F-Prime 共同領投。公司由 MIT 教授 Pulkit Agrawal 與前 Google DeepMind 研究員 Tuomas Haarnoja 創立。報導稱,其機械操縱架構結合具力覺感測的夾爪與新型深度學習模型,採用「視覺–力–動作」(vision-force-action)模型,而非主流的視覺–語言–動作模型。據報導,該機器人每小時可抓取約 1,500 件、單件最重 1 公斤的物品,人類約為 600 件;Eka 稱其可靠抓取率超過 95%。報導引述伊利諾大學香檳分校教授 Kris Hauser 指出,機器人能在不重新訓練的情況下適應大量不同物件。公司以物理模擬器產生強化學習環境,據稱可在數分鐘內生成數千小時的機器人經驗,並宣稱機械手能以柔順接觸處理如覆盆子般易碎的物品。Raghu Raguram(a16z 普通合夥人)預期未來數月內,多項靈巧操作任務將出現超越人類的表現;但目前這些結果來自單一報導與公司說法,尚未有獨立第三方驗證。
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