超維動力獲逾 5 億元天使+輪融資，披露 KAI World Model 與 117 自由度人形機器人 KAIBot

據報導，具身智慧新創公司超維動力宣布完成逾 5 億元人民幣天使+輪系列融資，由祥峰資本、方廣資本、萬石資本等投資，資金將用於基座模型研發與具身應用落地。創始團隊包含前華為自動駕駛高管喻杰、香港大學教授羅平及連續創業者鄭存遠。 該公司採取資料、模型與本體協同設計的全棧路線。在硬體方面，為降低人類資料重定向（Retargeting）至機器人的損耗，其人形機器人 KAIBot 採高擬人設計，身高 173 公分、體重 70 公斤，全身具 117 個自由度，且約 80% 體表覆蓋觸覺皮膚（約 1.8 萬個觸點）。其靈巧手 KAI Hand 具 20 個主動自由度與 16 個柔順自由度，指尖力逾 30N 並具單向自鎖結構。目前 KAI Hand 與輕量化資料收集頭環 KAI Halo Lite 已全球開售並向產業客戶交付。 在資料與模型方面，KAI Halo 透過純視覺進行人體姿態與場景點雲重建，已在 20 多種場景累計收集 10 萬小時第一人稱（Ego）資料。KAI World Model 包含世界、動作與評估模型，透過預訓練、橋接訓練與後訓練三階段，推演動作帶來的狀態變化。此外，其 SMASH 系統具備高動態移動操作能力，曾於北京與桌球冠軍丁寧進行表演賽，並已在 KAIBot、宇樹 G1、智元遠征 A3 等不同機器人本體上完成適配或部署測試。