清華與無問芯穹開源具身智能基礎設施 RPent，整合 GPT-6 Astra 於 LIBERO-Pro 成功率達 92.6%
該框架結合大模型規劃與 VLA 專家模型，透過記憶機制與任務卡沉澱經驗，將端到端任務執行提速 7 倍，並支援多種真實機器人與模擬環境。
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AI 日報 2026-09-22
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該框架結合大模型規劃與 VLA 專家模型，透過記憶機制與任務卡沉澱經驗，將端到端任務執行提速 7 倍，並支援多種真實機器人與模擬環境。
國際機器人聯盟指出，多數售出的人形機器人並未投入生產，而是用於生成 AI 資料；美銀預估 2030 年出貨量將達 120 萬台。
該公司主打資料、模型與本體全棧路線，其靈巧手與資料收集頭環已全球開售，並透過 10 萬小時第一人稱視角資料訓練世界模型。