NVIDIA 於 Hugging Face 釋出 FoundationPose 6D 姿態估計模型,免微調即可追蹤新物件並開放商用
入選 CVPR 2024 Highlight,模型完全以合成資料訓練,只需提供 CAD 模型或採無模型設定即可結合 RGBD 影像推論。
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入選 CVPR 2024 Highlight,模型完全以合成資料訓練,只需提供 CAD 模型或採無模型設定即可結合 RGBD 影像推論。
專注連續環境理解與多步任務,在搜尋與資安評測超越 GPT 5.6 sol 等競品,具備 256K 上下文,目前僅支援純文字輸入。
引擎採用 Rust 構建並提供 Python 介面,首發支援 PI 0.5 與 WALL-OSS 模型,在 Jetson Thor 上推理頻率達 38.46Hz。