Waymo 發表 3.2 億公里自駕經驗總結：純視覺無法實現自動駕駛，L2 進化至全自駕為虛假承諾

Waymo 基於 3.2 億公里（2 億英里）的無人駕駛里程數據發表最新文章，總結其自動駕駛技術的「十大發現」。Waymo 軟體部門副總 Srikanth Thirumalai 強調，安全的自駕系統必須融合多模態感測器與高精地圖（HD Map），由光達提供毫米級立體影像、雷達於濃霧中追蹤移動物體，並搭配攝影機讀取號誌。針對純視覺與端對端 AI 架構，Waymo 認為完全仰賴 AI 決策會陷入難以解釋與制定指引的「黑箱困境」。Thirumalai 更直言「從 Level 2 進化到全自動駕駛是虛假的承諾」，指出數十億公里的受監督輔助駕駛里程無法取代系統獨自承擔責任的真實無人駕駛經驗。