大曉機器人與南洋理工大學 S-Lab 開源 ACE-Data-0：L5 級具身資料集含 1,700 萬幀、200 類任務
資料涵蓋 50 名參與者、7.5 萬個互動片段與兩個真實家庭場景，並同步影像、動作、音訊與觸覺訊號。
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AI 日報 2026-08-04
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資料涵蓋 50 名參與者、7.5 萬個互動片段與兩個真實家庭場景，並同步影像、動作、音訊與觸覺訊號。
研究涵蓋軍事原始碼、網路戰與社群監測；蒸餾模型可在通訊中斷時於無人機即時分析影像。
論文於 4 月 30 日登上 arXiv；ReplicaOcc 零樣本測試中，RGB-D 版達 55.65 IoU／20.90 mIoU。