輝達與思灵發布人形機器人參考平台 Agile ONE SN，2027 年初上市，同步擴充 Isaac 開發工具

輝達於 GTC 柏林大會（10 月 21 日）宣布擴充 Isaac 開放機器人開發平台，新增人形機器人參考平台、運行框架、模擬資產與資料集，涵蓋從訓練資料生成、模擬訓練到實體部署的流程。硬體方面，輝達與思灵機器人（Agile Robots）發布人形機器人參考平台 Agile ONE SN，計畫 2027 年初推出，預先配置 Isaac GR00T 並搭載 Jetson Thor，主要面向機器人研究與開發。Agile Robots 表示，該平台整合模擬、訓練與部署工具，可將相關環境的前期配置時間從數週縮短至數天。 規格方面，本體採用 Agile ONE S 人形機器人，身高 1.4 米、31 個自由度，單臂負載 3 公斤；配備兩隻 WUJI Hand 2 五指靈巧手，每隻 20 個自由度，支援 1kHz 力控制與觸覺感知。運算端為 Jetson Thor，提供 2070 TFLOPS FP4 算力與 128GB 統一記憶體；感測器包括頭部與腕部攝影機、光達及慣性測量單元。重量方面，輝達官方公布 40 公斤，但路透社報導約為 34 公斤，兩者差異原因目前無法確認。 安全方面，平台計畫將機器人端安全協議與輝達 Halos 全端安全系統整合，但此整合尚待完成。輝達稱史丹佛大學、蘇黎世聯邦理工學院等研究機構已對 Agile ONE SN 表示興趣。路透社另報導，Agile Robots 計畫於 2027 年與輝達合作生產最多 2000 台人形機器人，客戶鎖定大學與企業研究實驗室。 軟體方面，Isaac Lab 3.0 已正式發布，為開源機器人學習框架，支援多 GPU 訓練，可使用 Newton、PhysX 等物理引擎，適用從桌上型工作站到資料中心的運算環境。同時推出的開源運行框架 Isaac OS 基於 Holoscan 建構，用於連接 AI 模型、感測器、控制系統與機器人硬體，支援從模擬環境遷移至實體機器人，並提供確定性即時運行能力。 針對 DGX Station，輝達另發布三套開源參考工作流：一是以強化學習優化 GR00T 1.7 模型；二是利用 Isaac Lab 訓練靈巧操作技能；三是對 Cosmos 世界模型進行後訓練，以生成合成訓練資料。 資料方面，SimReady Central Library 提供超過 2000 項機器人與工廠模擬資產。Human 1M 資料集包含多種人類活動、同步三視角影片與三維手部追蹤資料，可用於機器人學習與動作理解。兩項資源皆透過 Hugging Face 提供，但完整版 Human 1M 僅開放給 Cosmos Coalition 合作夥伴。 企業採用方面，ABB Robotics 將 Omniverse 函式庫整合進 RobotStudio HyperReality，用於安裝前的模擬與虛擬調試；NEURA Robotics 則利用 Isaac Sim 與 Isaac Lab 生成合成資料並訓練機器人技能。輝達另表示，KUKA、Humanoid、Sereact 與 Universal Robots 等企業也在採用相關技術。