生數科技公開 Motubrain 2.0 具身模型完整訓練流程，直播半個月並將開源

生數科技世界模型團队於 10 月 21 日開啟 Motubrain 2.0 訓練全流程公開直播，計畫持續半個月，向公眾展示具身模型的訓練過程與研究進展。Motubrain 2.0 即將開源，團隊選擇在正式開源前先公開其從訓練、測試到能力迭代的完整過程。 直播涵蓋四個環節：一是預訓練，觀察訓練規模對模型性能與零樣本泛化能力的影響；二是後訓練，針對具體任務進一步訓練以提升執行能力；三是 Agent 任務執行，探索模型能否將既有經驗遷移到其他任務；四是 RSI（遞歸自我改進）探索，研究模型能否依執行回饋評估並改進自身行動。 相較於過去外界主要透過機器人 Demo、評測結果與論文了解具身智能進展，此次直播嘗試打開訓練的「黑盒」，讓外界看到訓練中的失敗、試錯與調整。報導指出，相關研究仍處探索階段，具體效果需待後續實驗與評測驗證。