產品應用
Boston Dynamics 據報為 Atlas 推出四指 13 自由度靈巧手,兼顧精細操作與量產
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據 TechNews 報導,Boston Dynamics 已為人形機器人 Atlas 公布新靈巧手,手指由前代三指增加至四指,整體達 13 個自由度,採比人手少一指的架構。新手掌的開發方向包括工具操作、精細抓取與物件重定位,並導入高密度壓力感測、關節直接致動,以及可反向驅動的傳動機構。報導指出,Boston Dynamics 未以完整複製人手結構為主要目標,而是同步考量任務能力、體積、成本、故障率、模擬訓練與量產可行性;這項靈巧手設計也與實體 AI 訓練及供應鏈評估連動。
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