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AI 日報 2026-10-10

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Clef-omni 建基於 Qwen3-Omni-30B-A3B-Instruct MoE，21 秒含聲音影片約 1.5 秒完成評分，並上架 HuggingFace。

模型支援文字生圖與影像編輯，可透過 Diffusers 的 QwenImage21Pipeline 在 CUDA 上部署，並以 CFG=1 與 prefix KV caching 加速推論。

D01 通訊頻率 1000Hz、重複定位 0.2mm；W02 縮小約 30%，AE01 則以 22 個編碼器採集遙操作資料。

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訪談稱團隊沿用 Luna 權重、未重新訓練，透過結構化輸出與並行處理加速首次決策回傳，並支援多題批次處理。

模型宣稱以單一 JSON 信封輸出版面、OCR、ASR、圖表與影片事件等結構化結果，並在 OmniDocBench v1.6 獲 96.96 分。

ML Drift 據稱以 Apache 2.0 開源，支援四種 GPU API，並可作為 LiteRT 的 GPU 加速核心或獨立函式庫。

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測試未微調模型，Astra 第二次以 5 分 22 秒完成 134.7 公尺路線，成本約 7.74 至 9.75 美元；Claude Fable 5.1 完成 45%、Grok 11%。

測試顯示，模型以既有資料推補缺口，預測值與實際測量平均偏差約10%；GALEX此前僅涵蓋約三分之二天空。