量子位稱星動紀元 VPP2 登上 RoboDojo 模擬榜首，成功率 32.26% 超越 GPT-6-Astra

量子位報導稱，清華相關機器人公司星動紀元自研的世界動作模型（WAM）VPP2，登上 RoboDojo 模擬評測榜首；其綜合平均成功率為 32.26%、平均得分為 39.26 分，兩項指標均排名第一。不過目前僅有單一來源，相關結果尚無其他佐證來源確認。 報導以 RoboDojo 後訓練評測比較稱，GPT-6-Astra 的平均成功率為 22.48%、平均得分為 28.97 分，VPP2 分別高出 9.78 個百分點與 10.29 分；VPP2 也在泛化、精細操作與記憶三個能力維度排名第一。RoboDojo 模擬基準包含 42 項雙臂操作任務，涵蓋泛化、精準操作、長程任務、記憶與開放詞彙指令理解五個維度。 報導另稱，VPP2 未使用額外資料或 Agent RSI 等增強手段，而是採用標準資料集。在真實 ALOHA 雙臂機器人的十類零樣本操作測試中，VPP2 平均成功率為 58.5%，高於 π0.5 的 40%，並在十類任務中的九類取得最佳成績。 技術上，星動紀元將影片預測與動作學習拆成三階段：先進行事件級影片持續預訓練，再以固定八秒影片進行後訓練與蒸餾，最後訓練動作專家。報導稱，VPP2 以 Wan2.1-I2V-14B 為基礎，整合機器人操作、人類活動與一般影片資料，並以 0.9B 參數的 Action DiT 產生機器人動作；影片預測與動作專家延遲分別約為 0.12 秒與 0.1 秒，整體動作片段生成延遲約 0.22 秒。 在其他測試中，報導稱 VPP2 於 LIBERO-Pro 取得 45.0% 總體成功率，其他基線最高為 11.0%；在 LIBERO-OOD 的組合泛化測試中取得 63.9%。以 14B 參數 VPP2 進行的機器人操作指令遵循測試成功率為 90%，高於 64B 參數 Cosmos3 的 78%。 報導也提到，VLM 高層規劃器負責語意理解、記憶與任務拆解，再由 VPP2 執行子任務；在 RoboDojo 指定長程任務中，加入子任務規劃後，平均成功率由 27.6% 提升至 57.6%。文中稱 VPP2 已開源程式碼，但未提供權重開放的具體說明。