清華 AIR 博士創立具身智能公司「本溯智能」獲五源資本領投，押注動作原生 In-Context 模型

據報導，清華大學智能產業研究院（AIR）首屆博士生李健雄創立具身智能公司「本溯智能（BASAL Intelligence）」，近期完成由五源資本領投，常春藤資本、線性資本與華山資本跟投的融資。清華 AIR 副教授詹仙園擔任該公司首席科學家。 技術路線方面，本溯智能放棄主流的「預訓練基模＋後訓練部署」與以語言為中心的 VLA 範式，提出「動作原生的 In-Context 具身基礎模型」。該路線將動作作為模型核心表達方式，讓機器人面對新場景、新任務或新本體時無需重新訓練模型，僅需少量人類示範與自主嘗試，即可在幾分鐘內完成現場學習與適應。 其核心技術包含跨具身模型 X-VLA 與高效隱空間世界模型 ODEWorld。據悉，X-VLA 聚焦跨本體動作表達，僅使用不到 1000 小時的預訓練資料，便協助團隊獲得 IROS 2025 智元機器人挑戰賽總冠軍；ODEWorld 則透過連續物理時間的隱空間建模，支援長時序物理資訊表達與 In-Context Learning。