波士頓動力為 Atlas 機器人推出全新 4 指手部，具備 13 個自由度與觸覺感測

據報導，波士頓動力（Boston Dynamics）為旗下 Atlas 人型機器人推出全新 4 指手部設計。新設計捨棄小指，採用 4 指架構以降低設計複雜度與耗電量，並提升在工廠環境中的耐用度與維修便利性。 新手部共具備 13 個自由度，其中拇指配置 4 個，其餘 3 根手指各配置 3 個。指尖與手掌均配備壓力式觸覺感應器，能即時偵測接觸力道變化，根據物體形狀與材質調整抓握方式，無需完全依賴視覺判斷。在官方展示中，Atlas 可完成將鑽頭插入電鑽、鎖緊細小螺母、單手旋轉鼓棒，以及在手掌上同時操控兩顆高爾夫球等精細動作。 現代集團計畫於 2028 年前量產 Atlas，主要鎖定零件整理與搬運等工廠作業。此外，Atlas 於今年 CES 已展示搭載 Google DeepMind Gemini 模型的版本，顯示其硬體升級正與 AI 能力整合同步推進。