蘇黎世聯邦理工學院研發自主行走五指機械手，透過強化學習可在 14 種表面爬行

據報導，蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）軟體機器人實驗室 Amir Kazemi 團隊研發出一款無機械臂支撐、能以手指移動的五指機械手。該裝置保留接近人手的五指結構，將電池、感測器與小型電腦加裝於手背以獨立運作，並透過模擬環境中的強化學習學會移動與平衡。 根據團隊測試，此機械手可在地毯、碎石、草地與金屬格柵等 14 種表面上爬行；若被翻倒至側面，在 25 次嘗試中有 21 次成功恢復移動姿態。除了移動，該機械手也能執行簡單操作，例如以四根手指支撐身體並用另一根手指按鍵（32 次嘗試成功 29 次），或將小方塊推至距離目標 2 公分內（成功 15 次）。研究團隊指出，具備自主移動能力的機械手未來有望進入狹窄空間，獨立完成檢查或操作任務。