清華大學與無問芯穹開源具身智能雲原生平台 RLark,設備納管縮至 5 分鐘並支援跨集群協同
該平台透過自研具身設備運行時與跨集群網路互聯技術,將雲端算力與現場機器人納入統一資源體系,任務提交後 10 秒內即可啟動。
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該平台透過自研具身設備運行時與跨集群網路互聯技術,將雲端算力與現場機器人納入統一資源體系,任務提交後 10 秒內即可啟動。
CLM 支援 Jev 核心原語,微調後在 DeepSWE 測試達 81.6% 勝過原廠,但受限於 8K 上下文與較弱的零樣本泛化能力。
據開發者發布,該系列透過懲罰過度思考模式並以強化學習維持準確率,推出 27B 與 Flash Next 等版本,並支援多種量化格式。