清華與無問芯穹開源具身智能基礎設施 RPent，整合 GPT-6 Astra 於 LIBERO-Pro 成功率達 92.6%
該框架結合大模型規劃與 VLA 專家模型，透過記憶機制與任務卡沉澱經驗，將端到端任務執行提速 7 倍，並支援多種真實機器人與模擬環境。
量子位綜合 2 家單一來源
完整日報
AI 日報 2026-09-22
58 則值得知道的變化
要聞
3 則模型發布
1 則前瞻與傳聞
3 則據報 MiniMax H3 模型開源，引發本地 AIGC 生態探討
MiniMax H3 模型開源引發外界對本地 AIGC 生態與部署走向的關注，具體模型規格與開源協議尚待進一步確認。
AI 前線單一來源
據傳 Yandex 推出 AliceAI-Foundation-80B-A3B-Base 模型，採自訂架構對標 Qwen 35B
據社群消息，該模型並非現有模型的微調版本，而是採用完全自訂架構，目前尚未支援 Llama.cpp，且僅為尚未經過後訓練的基礎模型。
Reddit r/LocalLLaMA單一來源
網傳 MiMo v2.6 pro 模型發布，消息稱具備開放權重
新模型 MiMo v2.6 pro 資訊於社群流出，討論指出若未針對評測基準作弊，其表現將極為驚人，且將提供開放權重。
Reddit r/singularity單一來源