小鵬發布第二代 VLA 6.3.0 自動駕駛模型：具備 30 秒歷史記憶與 6 秒未來預判，9 月起推送

小鵬汽車發布第二代 VLA（Vision-Language-Action）端到端自動駕駛模型 6.3.0 版本，主打時序記憶與推演能力，將於 9 月起向 Ultra 及 Ultra SE 車型推送，並由小鵬 G9L 首發搭載。 新版模型參數擴大 3.5 倍，單次訓練資料吞吐量達 1 億個影片片段。在架構設計上，Infini-VLA 模組可保留過去 30 秒的歷史記憶，將前車行為等持續性動作納入當下判斷；X-Foresight 模組則根據歷史狀態對未來 6 秒進行推演，再由 Flow Matching 擬合多種可能的軌跡分布以選擇動作。此外，系統導入 Streaming Inference（流式自回歸推理），允許邊獲取輸入、邊推理、邊輸出軌跡，使決策速度提升 300%。 針對算力較小的單圖靈晶片 Max 車型，小鵬採用 Hybrid ViT 重新設計運算量最高的視覺部分，推出第二代 VLA Lite 蒸餾版，同樣於 9 月首發於 G9L Max。車端大腦亦同步重構，透過 Omni 全模態模型結合語言與環境上下文，再由 Master Agent 將意圖分拆為任務，使系統能理解並執行如「找個地方靠邊停車」等跨域連續決策。 小鵬表示，同一套基座模型將同時應用於 L2 輔助駕駛、L4 Robotaxi 及具身智慧機器人。目前其 Robotaxi 內測已完成超過 2000 單，並於近日獲得廣州市智慧網聯汽車遠端測試資質，獲准在相關道路開展主駕無安全員測試。