范式聯合優必選等發布 PhanthyMotus 具身智能共建計畫，基於 ROS2 架構已適配 15 款主流本體

據報導，范式於 8 月 25 日聯合優必選、北京人形機器人創新中心、星動紀元等十餘家硬體廠商，宣布其通用具身 AI 代理底座 PhanthyMotus 啟動多方共建計畫。官方 GitHub 資訊顯示，PhanthyMotus 底層架構建立在 ROS2 基礎之上，旨在打破硬體孤島，實現演算法跨機型的零成本複用。 該社群成立兩個月來，已累積貢獻逾 60 萬行程式碼，沉澱 200 多個標準化硬體驅動模組，並完成 15 款以上主流本體適配，涵蓋人形、四足、輪式、機械臂與無人機等形態，包含宇樹、智元、大疆、眾擎等品牌設備。 為降低開發門檻，范式推出激勵計畫，開放全品類硬體資源池供遠端除錯各種機型，並向程式碼貢獻者發放免費算力 Token 以保障算力供給。官方預計於 2026 年底前完成 50 款以上本體適配、拓展 500 種以上大小腦 AI 演算法，並累積上萬個社群共享技能。