Current Robotics 發布交互式世界模擬器 CurrentWorld-0，首創整合跨本體、多視角與力-觸覺預測

據報導，由前美的集團具身智能部部長祝毅晨創立的 Current Robotics 發布交互式世界模擬器 CurrentWorld-0。該系統首次將跨本體、多視角與力-觸覺預測整合至單一模型中，為機器人策略提供評測與訓練環境。 在跨本體支援上，CurrentWorld-0 不強制規定統一的動作格式，允許不同機器人保留各自的動作子空間（Action Subspace）進行推演。視覺方面，模型可同步生成第三視角、頭部與腕部等多路相機畫面，確保物體在不同視角下的物理狀態一致且無漂移。 針對物理互動，系統將力覺與觸覺納入預測，以判斷工具受力與接觸是否確實發生。同時，該模擬器強調動作可控性，當機器人執行錯誤動作時，模型不會基於影片生成先驗自動將後續畫面「糾錯」為成功狀態，確保評測結果真實。 此外，CurrentWorld-0 支援人類接管機制（Hi-WM），操作員可在機器人面臨失敗時透過遙操作介入，或將狀態保存並回滾至特定節點重新嘗試。這些由人類糾正的互動軌跡會被完整記錄，可進一步用於策略後訓練（policy post-training）。 Current Robotics 先前曾發布人形全身精細操作模型 Curr-0，其團隊早期的 TinyVLA 與 ScaleDP 研究曾被 Physical Intelligence 的 π0 模型論文引用。