RoboScience 發布輪式仿人形機器人 REX G1，具備 22 個自由度並搭載 Visics 具身大模型

據報導，RoboScience 機器科學於 8 月 17 日發布輪式仿人形通用操作機器人 REX G1，面向物流、工廠、零售及家庭等場景。 在硬體規格方面，REX G1 整機具備 22 個自由度（包含頭頸 2 個、雙臂 14 個、腰部 2 個、升降 1 個及底盤 3 個），雙臂抱持負載達 10 公斤，重複定位精度為 ±0.1mm。機身寬度為 540mm，長度可在 540 至 640mm 間調整，高度覆蓋 1100 至 1700mm。該尺寸設計使其能進入 0.75 公尺的窄通道，且作業高度覆蓋 0.1 至 2.0 公尺，支援「邊走、邊升、邊抓」的協同作業模式。 感知與運算部分，REX G1 配備 360° 立體視覺感知與低照度自適應補光功能。機器人內建 2070 TFLOPS 端側算力，將感知、決策與控制能力下沉至本體，以減少對雲端高頻通訊的依賴。續航方面，單次最長可達 4 小時，並支援熱插拔換電，換電過程無需關機，最快 5 秒即可恢復作業。 軟體與模型方面，REX G1 搭載 RoboScience 自研的 VLOA（Vision-Language-Object-Action）架構通用具身大模型 Visics。該模型內部由雙引擎驅動：具身世界模型負責理解物理世界並預演物體的 3D 動態軌跡，通用操作模型則將預演軌跡轉化為底層物理控制訊號，藉此解耦高層任務語義與底層物理執行能力。