Dyna Robotics 發布世界動作模型 DYNA-2：經百萬小時人類影片訓練，製造任務成功率達 90%

據報導，具身智慧公司 Dyna Robotics 發布機器人基礎模型 DYNA-2，官方定位為「世界動作模型」（World Action Model）。該模型預訓練完全依賴超過 100 萬小時的第一人稱人類影片資料（相當於 170 年人類經驗），透過預測下一幀畫面內容與應採取的動作，學習空間關係、運動方式及物體接觸反應，以補足傳統視覺語言模型缺乏的空間推理能力。 測試結果顯示，DYNA-2 展現出「人到機器人的縮放定律」，在後訓練資料集不變的情況下，隨著預訓練規模增加，製造任務成功率從約 20% 提升至 80% 到 90%。在一項實驗中，僅需 13 分鐘的機器人專用資料，即可讓兩隻五指機器人手學會轉開瓶蓋。此外，DYNA-2 在一次客戶部署中取得 87% 的品質通過率（上一代 DYNA-1 為 46%），且在需根據指令執行不同動作的任務中，影片協同訓練使其得分提升 133%。