螞蟻靈波發布全棧大腦 2.0 推出 LingBot-VA 2.0 等 6 款模型，並啟動 15 億人民幣首輪融資

螞蟻靈波於 WAIC 期間發布「全棧大腦 2.0」，一次推出 6 款模型，覆蓋空間智能、靈巧操作到環境回饋全鏈路，並宣布啟動首輪 15 億人民幣融資，計畫於年底完成第二輪。此次發布包含業界首個具身原生世界動作模型 LingBot-VA 2.0。首席科學家沈宇軍表示，目前機器人端到端控制尚未成熟，因此採取將感知、對齊、預測和行動等能力拆開驗證的策略，而非直接微調數位世界的影片模型。其中，影片生成模型 LingBot-Video 採用 MoE 架構以提升機器人推論速度，並在預訓練中加入大量機器人操作與移動資料，放棄數位世界模型關注的創造性與 ID 保持，專注於重力等物理規律的建模與合理性預判。在資料獲取上，螞蟻靈波現階段以真實資料為主，重點收集高品質的真機遙操作資料，以及易於擴展規模的第一人稱無本體資料，認為針對通用機器人構建全套模擬環境成本過高，且難以真實還原人類的下意識反應。