RynnBrain 1.1發布具身模型RynnBrain 1.1 發布 2B、9B 與 122B-A10B 三種規模的具身基礎模型,支援具身感知、空間推理、定位與規劃,並新增接觸點預測及原生 3D grounding。團隊亦推出採統一跨本體動作空間的 RynnBrain-VLA,並部署於 Unitree G1、Astribot-S1 與 Tianji-Wuji。HF Daily Papers