模型發布
RynnBrain 1.1發布具身模型
HF Daily Papers
RynnBrain 1.1 發布 2B、9B 與 122B-A10B 三種規模的具身基礎模型，支援具身感知、空間推理、定位與規劃，並新增接觸點預測及原生 3D grounding。團隊亦推出採統一跨本體動作空間的 RynnBrain-VLA，並部署於 Unitree G1、Astribot-S1 與 Tianji-Wuji。122B-A10B 模型在 VSI-Bench、MMSI 與 RefSpatial-Bench 超越所有受評的專有及開源模型，真實機器人實驗也顯示多任務、多本體聯合訓練優於個別任務訓練。
讀原始報導背景
RynnBrain 最初被定位為植基於物理現實的開放原始碼時空基礎模型，目標是充當具身智慧的高階認知「大腦」，負責感知、推理與決策，並可調適至下游控制系統。原有模型包含 2B、4B、8B 三種稠密版本及 30B-A3B 的混合專家（MoE）版本；RynnBrain 1.1 的 RynnBrain-VLA 則以共享的高維動作空間表示不同機器人形態的動作。