Dyna Robotics 展示 Dyna-2.1，稱摺餐巾 24 小時成功率 99.4%

據 Latent Space 報導，Dyna Robotics 共同創辦人兼首席科學家 Jason Ma 介紹實體機器人代理 Dyna-2.1，並稱其摺疊餐廳餐巾可連續執行 24 小時，成功率達 99.4%；測試期間即使拉倒整疊餐巾，也能恢復工作。上述數據目前只有單一來源，Dyna Robotics 尚未在材料中提供獨立驗證。 Dyna-2.1建立在 Dyna-2 世界行動模型上。Jason Ma 稱，Dyna-2以上百萬小時人類影片預訓練，模型會預測未來影片與世界狀態，再產生機器人可執行的動作；公司並宣稱從人類資料跨四個數量級觀察到新的 scaling laws。Dyna-2使用 diffusion transformer 與 flow matching，並透過模型蒸餾及裝置端推論支援即時控制。 節目內容稱，機器人可透過至少 45 分鐘示範學習新任務，並在 Din Tai Fung 每日摺疊數千條餐巾；材料另提到 Best Western 與 Din Tai Fung 的實際部署，但未提供 Best Western 的具體工作內容或效能數字。Dyna 以輪式半人形機器人取代傳統雙足人形機器人，並使用自製硬體；節目同時指出，靈巧機械手過熱、機器人資料不足，以及感測資料缺失，仍是部署瓶頸。 Dyna 也以 agentic harnesses 讓機器人執行長達一小時的多步驟工作流程，並討論合成環境、自生成訓練資料，以及 world-action model 與視覺語言動作模型（VLA）的差異。這些內容來自 Latent Space 對 Jason Ma 的節目訪談與示範，相關產品能力及部署成果仍屬未經獨立查證的說法。