開發生態
費莫一科技獲近億美元種子輪,押注開放環境 Physical Agent 並移植無圖智駕經驗
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據《AI 科技評論》報導,具身智慧新創費莫一科技已獲 IDG 資本領投,雲啟資本、滴滴出行、復星銳正、耀途資本及禾賽科技等參與的近億美元種子輪融資。創辦人劉念邱曾任英特爾新工藝與設備研發人員,並在元戎啟行參與硬體、Robotaxi 營運、產品、資料、量產及售後工作。
費莫一不把目標限定在工廠螺絲、酒店配送或倉庫搬運等邊界明確的任務,而是將機器人定位為「Physical Agent」,希望其進入商業區、寫字樓、住宅及活動區域,依照環境與需求執行取物、買咖啡、丟垃圾或協助快遞等不同任務。劉念邱認為,機器人接觸越多元的環境、人、物體與任務,越有機會形成跨場景遷移能力。
報導稱,劉念邱自 2024 年起密切關注具身智慧,至 2025 年認為供應鏈與 AI 驅動的技術、資料方法逐漸成熟,創業時機開始形成。費莫一目前的重要工作是採集初始資料,並計畫自明年開始多點部署,建立「落地—資料—訓練—再落地」的資料閉環。
劉念邱將這條路線與元戎啟行從高精地圖轉向無圖自動駕駛的經驗連結。據其受訪說法,元戎啟行曾在深圳營運 Robotaxi 一年多,後因認為高精地圖方案缺乏未來,逐步縮減車隊並停止相關服務,集中資源開發無圖方案;從決定轉向到取得定點約花一年。無圖架構涉及感知、地圖定位及規劃控制的重新整合,也帶來不同的資料需求。
劉念邱表示,無圖方案不是在原有系統上小幅調整,而是大幅改變架構;量產階段還需處理感測器配置、資料生產、診斷訊號、訊號矩陣、中介軟體通訊、功能安全、版本管理與售後診斷。費莫一希望把這類自動駕駛經驗帶入機器人,但報導也指出,開放世界的複雜度幾乎沒有上限,機器人在示範中完成任務,與使用者在任何時間呼叫都能穩定完成任務,仍是兩種不同標準。
讀原始報導背景
高精地圖(HD Map)是自動駕駛系統的先驗資料庫,不只記錄道路拓撲,也以公分級精度描述道路的三維幾何、車道邊界、交通標誌與號誌等元素。相較之下,無圖方案不再依賴這類預先建置的道路資料,因此感知、定位與規劃之間的整合方式也會隨之改變。