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2026-10-06 日報
模型發布

Reka AI 發布 190 億參數全能模型 Rho-1 預覽版,單一網路原生處理圖文影與機器人控制

The Decoder單一來源
已查原文 · 3 項主張

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原文證實 Reka AI 推出 190 億參數的全能模型 Rho-1 預覽版。該模型不依賴工具呼叫或外部模型,在單一神經網路運行圖文影與機器人控制等多種模態,並能即時生成連續影片。在機器人控制上,更運用逆動力學模型從網路影片擷取訊號。其訓練使用了 320 張 H100 GPU 約三個月,所有主張均獲證實。

Reka AI 發布 190 億參數的全能模型 Rho-1,在單一神經網路中原生處理圖文影與機器人控制,且不依賴工具呼叫。

原文指出這是一個 190 億參數的全能模型,在單一神經網路運行,不需要工具呼叫。

19-billion-parameter omni-model

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single neural network

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no tool calls

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模型能連續生成影片,將預測權重用於驅動機器人運動,並建立逆動力學模型從網路影片擷取訊號。

原文證實其可生成連續影片,用於機器人的權重可驅動運動,並運用逆動力學模型。

generates continuous video

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drive robot movements

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inverse dynamics model

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Rho-1 透過 320 張 H100 GPU 訓練約三個月,該公司曾於 2024 年 4 月推出 Reka Core。

原文記載了訓練硬體規模,以及 Reka Core 先前發布的事實。

320 H100 GPUs

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shipped Reka Core

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據報導,Reka AI 發布 190 億參數的全能模型(omni-model)Rho-1 研究預覽版。有別於將任務路由至專用模型的系統,Rho-1 不依賴工具呼叫或外部模型,在單一神經網路與共享上下文視窗中,將所有模態作為 token 運行,可處理並生成文字、圖像、影片與機器人控制動作。 該模型能即時生成連續影片,並在不重新啟動的情況下動態回應新指令。在機器人控制方面,預測攝影機圖像的權重同時用於驅動機器人運動。為克服機器人訓練資料稀缺的問題,Reka AI 建立逆動力學模型(inverse dynamics model),從一般網路影片中提取控制訊號。 Rho-1 使用 320 張 H100 GPU 訓練約三個月。Reka AI 先前曾於 2024 年 4 月推出多模態語言模型 Reka Core。
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背景

世界模型(World models)的概念最早由 Kenneth Craik 於 1943 年提出,指的是在內部建構外部現實的表徵,藉此預測事件的發展。這類模型被認為在認知、推理與決策中扮演著重要角色,也是近期 AI 研究積極邁進的方向。

來源

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