輝達與鴻海合作機器人組裝 GB300 測試托盤，匯流排與連接器插接成功率達 90% 以上

輝達（NVIDIA）與鴻海合作，針對 Grace Blackwell GB300 測試托盤導入機器人自動化組裝，以因應 AI 伺服器產品迭代快、線材易彎曲變形，導致傳統固定式自動化難以應付的挑戰。 NVIDIA 西雅圖機器人實驗室與 Isaac 工程團隊結合 Isaac Lab 強化學習、實際產線資料與客製化機械夾爪，鎖定最難自動化的「匯流排母線（Busbar）組裝」與「多組連接器插接」。依照鴻海制定的產線標準，機器人作業時不可碰撞托盤以免系統報廢，整體生產周期不得超過熟練人工的兩倍時間，且兩項任務的成功率均須達 99.5%。 根據實測數據，目前匯流排（需精準放入托盤並鎖上 16 顆螺絲）的自動組裝成功率已逾 95%，但耗時約 160 秒，尚未達到 124 秒內的目標，瓶頸主要落在鎖螺絲流程；包含兩大兩小共 4 組線纜的連接器插接，因需插入公差極小的插槽，目前成功率落在 90% 至 95%，目標耗時為 72 秒內。 鴻海為 GB300 NVL72（整合 72 顆 Blackwell Ultra GPU 與 36 顆 Grace CPU 的全液冷機架）的主要供應商。鴻海指出，新一代 AI 機櫃預計於今年第 3 季開始量產、第 4 季出貨，預期 2027 年將成為主力產品。