動易科技發表人形羽毛球機器人：採策略與執行分層架構，實現與真人對拉 40 拍

據報導，中國動易科技（PHYBOT）於 IROS 2026 研討會上展示其人形機器人羽毛球技術，透過將策略博弈與動作執行分層，成功讓 1.35 公尺高的機器人與真人連續對拉超過 40 拍。 該機器人可覆蓋 4.4×4.4 公尺的場地，團隊引入多個判別器學習正反手等擊球風格，並訓練基於 Q 值函數的技能選擇器，為每顆來球挑選任務效用最高的動作，真機出球速度最高達每秒 19.1 公尺。 在高層策略上，系統採用 GRU 網路決定擊球技巧與落點，並在模擬環境中透過零和多智能體強化學習（包含主智能體與多種陪練角色）進行聯盟訓練，使機器人學會針對對手弱點進行戰術決策。 針對自主撿球任務，團隊開發 DQ-Flow 模型，部署時僅需 RGB 影像歷史與本體感知資訊即可生成全身運動參考，並與混合式全身控制器非同步運行以保持動作流暢。團隊表示，此套結合全身協調與動態互動的框架，已在大約一週內成功遷移至桌球與足球任務。