索辰科技與美夢空間發布具身模型 Physical-WAM，引入物理 Token 並開源 13 類擾動評測基準

據報導，索辰科技與其戰略投資企業美夢空間（Memo）在第五屆全球數位貿易博覽會上，聯合發布具身智慧模型 Physical-WAM 及物理漂移評測基準 RoboTwin-Phys。 針對現有 VLA（視覺-語言-動作）模型在面對空間偏移或物理干預時成功率大幅下降的局限，Physical-WAM 在感知訊號與動作輸出之間引入「物理 Token」表徵。該模型由三大模組構成：PhysLens 負責從多模態訊號中提取摩擦力、重量、重心等不可直接觀測的物理資訊；PhysDream 結合環境狀態推演未來物理狀態，預測打滑或脫手風險；PhysAct 則將物理屬性引入動作生成，在環境發生物理漂移時自動調整執行策略。 同步推出的 RoboTwin-Phys 是針對機器人操作的物理漂移評測基準，在 RoboTwin 基礎上新增 13 類真實世界常見的物理擾動因素，涵蓋物體屬性、接觸屬性、阻尼、任務環境與相機配置五大維度。該基準提供物理值、接觸力日誌與失敗時間線等物理真值，以區分模型是「物理狀態識別錯誤」還是「動作策略失效」。 RoboTwin-Phys 發布即開源，其專案程式碼、資料集與排行榜已全面開放。索辰科技此前於 2026 年 8 月完成對美夢空間的獨家種子輪戰略投資，雙方將持續推進世界模型的研發與資料協同。