Figure 發布 Helix 2.5 神經網路，人形機器人在 30 個陌生家庭達成 56% 零樣本任務成功率

Figure AI 於 9 月 17 日發布新一代神經網路模型 Helix 2.5，並在舊金山灣區 30 個真實家庭進行零樣本（zero-shot）盲測。機器人在完全陌生的房間佈局與物體前，無須事前採集數據或針對性微調，即可執行整理床鋪、折毛巾與撿拾物品等任務。 測試結果顯示，在 420 次試驗中成功 237 次，零樣本成功率達 56%，且沒有任何單一評測任務在 Index 預訓練數據中的佔比超過 1.90%。相比未使用 Index 預訓練的策略（成功率僅 9%），整體成功率提升 522%。此外，與上一代需在目標場地先行採集數據的 Helix 02 相比，Helix 2.5 僅需一半的適應數據量，即可在 30 個未曾接觸的家庭中，追平前代在單一場地的成功率。