NVIDIA介紹以AI代理把Blender 3D場景轉成供Isaac Sim與Isaac Lab使用的SimReady OpenUSD世界

NVIDIA Developer介紹一套以AI代理準備與驗證3D模擬場景的工作流程，將Blender場景整理為可交付至NVIDIA Isaac Sim或NVIDIA Isaac Lab的SimReady OpenUSD世界，供機器人與 physical AI 系統使用。 在該架構中，Codex由OpenAI GPT-6 Astra驅動，負責理解開發者目標、拆解任務、協調專門子代理並檢查結果；這些子代理以Hermes agent harness建立，經NVIDIA NemoClaw部署，使用NVIDIA Omniverse Libraries檢查場景、撰寫模擬資料、設定物理屬性及產生視覺預檢畫面。文章也提到，Claude Cowork可擔任類似的主要協調代理。 流程從Blender場景盤點開始，代理透過Blender MCP檢查物件與場景狀態，找出缺少的模擬中繼資料，接著加入語意標籤、設定感測器、建立碰撞形狀與物理屬性，將場景匯出為 USD，並執行視覺預檢與 SimReady 驗證。OpenUSD負責共享場景結構，ovphysx用於建立與檢查物理屬性，ovrtx則用於渲染視覺預檢畫面。 NVIDIA將這套模式概括為「Codex或Claude負責協調、NemoClaw代理負責推理、Omniverse Libraries負責操作」。安全且機械性的問題可由代理自動修正；涉及開發者意圖的判斷，例如不確定的語意標籤或物理行為，則升級交由人員審核。文章指出，將物件設定為可抓取物體，可能需要同步更新語意標籤、剛體設定與碰撞幾何，並在流程繼續前完成相關檢查。