深度機智開源物理基座模型 PhysBrain 1.5，28 項基準測評獲 72.5 分，差距 GPT-6 Astra 不到 1 分
官方釋出 8B 與 2B 版本權重，模型基於 E2E-3M 資料集微調，將空間理解、動作生成與未來狀態預測整合於單一視覺語言架構中。
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AI 日報 2026-09-15
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官方釋出 8B 與 2B 版本權重，模型基於 E2E-3M 資料集微調，將空間理解、動作生成與未來狀態預測整合於單一視覺語言架構中。
該模型結合 JEPA 架構，透過隱空間預測降低海量資料依賴，目前已在四足與輪式人形機器人上完成部署，支援陌生環境自主探索。
作者稱模型在準確率損失低於 1% 的內部測試下，減少 58% 思考 Token 並提升 1.95 倍速度，另提供 GGUF 與限速 API。