亮源新創發布三項具身智慧技術：導航模型 LightNav-0 零樣本支援四種機器人本體並開源

據報導，亮源新創近期連續發布 LightParkour、LightNav-0 和 Light REACT 三項具身智慧技術，涵蓋全身運動、導航與異常狀態控制。 導航模型 LightNav-0 基於 Real2Sim2Real 資料引擎，將超過 2,000 個網路真實場景轉化為模擬環境，生成逾 4,000 小時的視覺、語言和動作後訓練經驗。模型引入 Point CoT 進行空間推理，在公開評測中平均任務成功率提升 8.4 個百分點，SPL 提升 5.7 個百分點，並透過 RVQ 動作編碼器將軌跡壓縮為 3 個動作 token。官方已發布模型、程式碼與技術報告，該模型在真實部署中實現對人形、四足、輪式和飛行機器人等四種不同本體的零樣本遷移。 LightParkour 從簡短人類動作片段出發，透過物理模擬與課程學習擴展複雜接觸技能。該技術使用多專家蒸餾，將行走與三項複雜接觸技能整合至統一策略，在 Lightbot 0 機器人上僅依賴胸前深度相機、本體感知與速度指令，以 50 Hz 於機載平台運行，無需外部動作捕捉或狀態估計。 Light REACT（韌性人形機器人控制）則針對外力擾動、跌倒與硬體損傷等異常狀態，讓機器人依據近期互動歷史判斷身體狀態，在雙腿無法維持直立時，自主切換至跛行、單腿跳或手臂支撐爬行等方式持續完成運動。