生數科技發布世界模型 Motus 2：整合 WAM、AC-WM 與 VM 實現機器人策略自進化閉環

生數科技發布世界模型 Motus 2，主打機器人靈巧操作的「自進化」能力。 該模型在今年 2 月發布的初代 Motus（在 50 項通用任務測試中絕對成功率較 Pi-0.5 高出 35% 以上）基礎上，進一步擴展視覺、語言、動作、觸覺及第一人稱（Ego）數據等模態。 Motus 2 將三種能力整合於單一模型中：負責生成動作的 WAM（世界動作模型）、預測後果的 AC-WM（條件動作世界模型），以及評估結果的 VM（價值模型）。透過「生成動作、預測後果、評估結果、更新策略」的閉環，模型能利用自我預測與評估的結果作為反饋來改進策略，突破傳統模型僅依賴統計關聯而缺乏因果認知的限制。