優必選萬台級工業人形機器人工廠投產，Walker S2 搭載 Co-Agent 智能體並支援自主換電

據報導，優必選位於柳州的萬台級工業人形機器人超級智慧工廠於 9 月 12 日投產。該廠與西門子合作打造數位化智造底座，按產線設計每 10 分鐘可下線 1 台機器人，年規劃產能超過萬台。 該廠生產的全尺寸工業人形機器人 Walker S2 身高 1.76 公尺，具備 52 個自由度，可在 0 至 1.8 公尺空間內完成 15 公斤負載搬運。在硬體與感知方面，Walker S2 採用純 RGB 雙目視覺方案，並配備第四代工業級靈巧手，支援亞毫米級精細操作，測試耐久度逾 8 萬次。此外，該機型支援雙臂協同精準換電，號稱全球首次實現人形機器人自主換電，可 7×24 小時連續作業。 在軟體與 AI 方面，Walker S2 搭載群腦網路 2.0（BrainNet 2.0）與自研協作智能體 Co-Agent。該智能體融合多模態推理大模型、具身互動大模型與類人思維鏈技術，賦予機器人意圖理解、任務規劃、工具呼叫及自主異常處理能力。