安努智能發布 AnuVerse-0.5 等 6 款具身智能模型與系統，實測同類工位部署縮短至 3 天

據報導，安努智能發布六款涵蓋具身智能全流程的模型與系統，包含資料生成、認知理解、訓練進化、動作執行與端到端部署。 實時長影片生成模型 Helios 在單張 H100 GPU 上可達 19.5 FPS 推理速度；軟物體仿真平台 SimLab 基於 Isaac Sim 搭建，結合自研物理求解器，以百元級機械臂與零真實標註跑通全流程。 ActiWorld 模型透過逆動力學頭、雙向預測與運動加權三條約束，讓世界模型對動作後果負責，預判成敗與真實結果偏差低於 3.25%。 強化學習工具 RoHIL 與 EvoHIL 讓機器人訓練 30 分鐘即可達標，跨光照場景免重新採集資料，整體部署成本降低約 80%。 工業垂類模型 AnuVerse-0.5 基於 14B 參數的 Helios 開發，採 MoT 架構，單張桌面級顯示卡即可實現百毫秒級推理；端到端部署系統 Nexus 則內建動作安全盾，並已打通 SAP 的 EWM 和 Joule 系統。 該套系統已在富臨精工產線實測，同類型工位部署時間從最初的 4 個月縮短至 3 天，設備平均故障間隔時間達 300 小時以上。