群核科技聯合 NVIDIA 與浙大發表三項 ECCV 2026 物理 AI 成果:推出 SPEAR 模擬器、Syn-GRPO 框架與 WalkerBench 評測基準
三項成果涵蓋模擬器、資料生成與空間評測,SPEAR 渲染速度達 AirSim 12 倍,實測頂尖 VLM 導航成功率僅 24.49%。
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三項成果涵蓋模擬器、資料生成與空間評測,SPEAR 渲染速度達 AirSim 12 倍,實測頂尖 VLM 導航成功率僅 24.49%。
研究涵蓋結合強化學習的 VLA-R1 具身模型、秒級物理重構 ReconPhys,以及單圖推演 4D 影片的 MoGe4D。
團隊另建 450 萬樣本、3000 萬問答對的 TraceSpatial,模型軌跡表徵不綁特定機器人本體,可接 UR5 與 Unitree G1。