智象未來發布具身世界模型 HiDream-O1-Embodied，以 0.692 分登頂 RoboColiseum 擾動適應榜單

智象未來（HiDream.ai）正式發布具身世界模型 HiDream-O1-Embodied，並在具身智慧模型評測平台 RoboColiseum 的「擾動適應（Robustness）」子榜單中，以平均分 0.692 登頂榜首。 該模型基於原生全模態底座，在語言理解上突破傳統關鍵字匹配，可根據意圖辨識多元句式；視覺感知方面採用多視角協同，當單一畫面受遮擋或偏移時，可藉由其他視角補充資訊，避免系統全局失效。 在訓練資料生產上，智象採用「真實基座 + 生成增強」策略，與諾亦騰合作取得高精度真人動作捕捉資料，並在維持物理約束的前提下，切換背景與光照等變數進行百倍級別的資料擴增，藉由主動引入非理想條件提升模型在複雜環境中的穩定性。 綜合機器之心報導，此具身模型的發布，結合不到一個月前推出、並於 WBench Navi 榜單獲 80.9 分的互動式世界模型 HiDream-O1-World，標誌著智象已打通圖像、影片、3D 與動作模態，完成涵蓋視覺、互動與具身操作的原生全模態世界模型矩陣。