光象科技與清華大學發布物理原生世界模型 Phi-WM 1.0 ActEffect:僅於訓練期提供反饋,RoboCasa-GR1 成功率達 67.5%該模型在訓練階段預測動作後果以最佳化策略,部署時移除以節省算力,於 LIBERO-PLUS 基準測試取得 80.3% 成功率。量子位單一來源