前 Meta 團隊新創 Perceptron 發布 360 億參數開源視覺模型 Isaac 0.5，專攻工業機器人導航與控制

由前 Meta FAIR 研究員創立的新創公司 Perceptron 發布了 360 億參數的開源視覺模型（open-weight model）Isaac 0.5，專為工業環境的機器人導航與視覺智能設計。 官方 GitHub 資訊顯示，Isaac 0.5 是一個稀疏模型（sparse model），支援讀取影像、影片、語言指令、機器人狀態與過去的動作。 該團隊指出，當前物理 AI 迫使企業在需要多張雲端 GPU 的通用基礎模型，與只能單獨處理感知或控制的狹隘模型之間做選擇，而 Isaac 0.5 具備通用性，能根據特定環境靈活執行任務，例如在包裹分類過程中同時處理標籤讀取、空間分析與抓取規劃。 在訓練資料方面，模型吸收了內部建置的 PB 級多模態資料集，包含 100 萬小時的通用影片、透過 GoPro 等穿戴設備拍攝的第一人稱視角影片（ego video），以及記錄人類重複動作的 UMI 影片。 據報導，Perceptron 成立於 2024 年 11 月，先前已從 Bessemer Venture Partners 等機構募得 1,600 萬美元，目前正在進行新一輪募資。