神秘具身智能模型流出 10 分鐘一鏡到底 Demo：宇樹與智元機器人共用大腦，展現跨本體協作與自主使用工具

據媒體報導，業內流出一支長達 10 分鐘、一鏡到底且無遠端遙控的具身智能機器人 Demo 影片。該影片展示了一個未知的通用大腦模型，同時驅動硬體架構與感測系統完全不同的兩款機器人——宇樹 G1（身高 1.3 公尺）與智元遠征 A3（身高 1.7 公尺），在約 15 平方公尺的狹窄實景空間內進行跨本體協作。 影片中展示了多項複雜的自主推理與長程任務能力。在擦玻璃任務中，機器人能自主判斷髒污在窗外，並將手臂伸出窗外擦拭，展現空間感知與動力學控制；在長程任務中，機器人聽到鬧鐘提示後，能中斷當前工作轉去收納桌面與冰箱，隨後精準恢復原任務（斷點續做）。 此外，模型展現出高度的自主學習與工具使用能力。智元機器人會嘗試將毛巾掛在肩上或拎著拖鞋掛繩以節省力氣；宇樹 G1 在嘗試將物品放上高層衣櫃時，因身高不足自主尋找箱子，在無法彎腰搬運的情況下，改用腳將箱子踢至櫃旁企圖墊高自己。隨後，智元遠征 A3 主動介入，接手宇樹身上的圍巾並折疊放入衣櫃，完成跨本體的能力互補與協作。 據知情人士透露，該神秘模型跳出了現有 VLA（視覺-語言-動作）與 WAM 等純資料驅動框架，採用「物理約束動力學學習」與「跨本體統一建模」，實現了軟硬體解耦。據稱，該模型僅使用了數十小時的影片資料進行訓練，目前開發團隊身分尚未公開。