模型發布
Skild AI 發表 S1 機器人基礎模型,宣稱憑單一影片示範即可學習未見任務且無需微調
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據報導,Skild AI 發表名為 S1 的機器人基礎模型。官方宣稱,S1 能夠學習在預訓練階段從未見過的任務,且僅需透過單一影片作為提示(video prompt)進行示範,完全不需要進行微調或後訓練(post-training)。此外,該模型具備長達 10 分鐘的任務執行規劃能力(10-minute horizons)。Skild AI 表示,S1 的發展借鑑了語言模型的演進藍圖。
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