新研究評估 200 篇世界模型論文：互動性達標，但缺乏物理定律保證與狀態回饋

一項新研究系統性評估生成式世界模型與傳統模擬器之間的差距，涵蓋 2018 年至 2026 年 6 月發布的 200 篇代表性論文。研究團隊基於傳統模擬器的八項能力（資產建構、物理引擎、互動、可控性、穩定性、狀態回饋、多樣性與評估指標），追蹤潛在動態（latent dynamics）、影片生成與聯合嵌入預測三條技術路線。分析指出，世界模型在特定場景的互動與可控性已達成功能性替代，但在物理定律的正式保證、結構化狀態回饋及可重現的長視野（long-horizon）演化上仍有不足。其中，狀態回饋是最被忽略的缺陷，在 163 篇實作論文中，僅有 6 篇提供用於查詢實體狀態或物理參數的執行期介面（runtime interface）。研究最終提出六大未來方向，包含形式化物理、統一動作介面、一等（first-class）狀態回饋、長視野穩定性、下游效用評估與跨路線混合。