研究與評測
諾亦騰機器人開源 617.5 小時高精度人體運動資料集 HiPHI，已成功部署於宇樹 G1
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據報導，諾亦騰機器人在 2026 世界機器人大會期間發布高精度光學動作捕捉資料集 HiPHI，目前已在 Hugging Face 平台公開上線，並提供相關文件與論文。
該資料集總長 617.5 小時，包含 371.8 小時的全身人體運動資料，以及 245.7 小時的人與物互動資料（含左右鏡像）。資料由 132 名動捕演員以 90 Hz 頻率、亞毫米級光學動捕精度採集，並依據 FrameNet 對人類動作語義的組織框架，以動作單元進行結構化整理。
基於 HiPHI 訓練的模型目前已在宇樹 G1 人形機器人真機部署，成功實現跑步、坐下、爬行、搬運箱子和拖拉行李箱等動作。
讀原始報導背景
FrameNet 是一個基於框架語義學（Frame semantics）的線上詞彙資料庫，由語言學家 Charles J. Fillmore 所開發。該專案透過語義框架來描述特定事件、關聯或物品及其參與者，藉此幫助系統更好地理解人類動作與詞彙的意義。