據報 OriginFlow 獲逾 5 億人民幣募資，推 sEMG 腕帶 OriginKitGen 1.0 將肌肉反應轉為機器人訓練 Token

據量子位報導，清華大學博士生創立的 OriginFlow（淵澈太初）已累計完成逾 5 億元人民幣募資（含天使輪、戰略輪與 Pre-A1 輪），投資方包含藍馳、綠洲與 Monolith。 該公司推出 NeuroScale 技術體系，採用表面神經肌電（sEMG）方案採集具身智慧資料。其硬體端為 OriginKitGen 1.0 腕帶，採 16 通道採集微伏級表面肌電訊號，資料傳輸率約每秒 96KB。軟體端則結合第一人稱視覺與 IMU 資訊，透過自研基座模型 PULSE 提取運動空間（Motion Space）、觸覺空間（Tactile Space）與肌腱空間（Tendon Space）三類物理量，將真實操作轉化為機器可學習的 Human Tokens。 團隊於 WAIC 期間展示了 PULSE 0.2 版本，系統可連續追蹤手部運動並即時觀測對指動作的指尖發力變化；目前研發中的 PULSE 0.3 將進一步探索肌腱發力與手部前向運動學（forward kinematics）的關係。為處理原始資料，OriginFlow 搭建了包含自動化標註模型 ORACLE 與全模態對齊基座 CHORD 的資料基礎設施。 報導指出，目前包含強腦科技、章魚動力、SnowOrigin 等新創公司亦正投入利用神經肌電採集具身智慧資料的技術路線。